根据螺旋角的不同，螺旋锥齿轮可分为无螺旋角的直螺旋锥齿轮和螺旋锥齿轮（包括零螺旋锥齿轮）。然而，由于直齿弧齿锥齿轮的制造设备相对较少，且直齿弧齿锥齿轮的轮齿无法抛光，因此可以抛光的弧齿锥齿轮在降低噪声方面具有优势，因此弧齿锥齿轮可能会发生变化，这在未来将更为普遍。

伞齿轮通常可以根据其制造方法进行分类，即格里森法和克林根伯格法，每种方法都有不同的齿廓，目前大多数齿轮使用格里森法。顺便说一下，天迅机械生产的所有齿轮都采用格里森法。

此外，齿轮节距（模块等）是否抛光以及使用的材料也各不相同。例如，在材料方面，通常使用机械结构碳钢的S45C、机械结构合金钢的SCM415和工程塑料的MC901，其他材料用于塑料成型。